一边是市场需求的增长迫使减速机企业扩产，而另一方面减速机企业正处于订单太多却生产不出来的尴尬境地。因为减速机并不是人工能够做出来的，而需要依靠相关的设备。事实上，作为典型高精密的制造业，减速器的性能在很大程度上取决于生产设备的质量，而目前国产的减速机生产设备在精度和稳定性上都还不够，因此国内减速机企业都选择购买进口设备，现在进口设备供应紧张，成为制约企业特别是国内减速机企业的一大瓶颈。

   目前，减速机生产设备整体处于供不应求的情况，很多国内企业不能直接拿到货。事实上，设备供应紧张是一方面，而另一方面，减速机扩产所需要的资金投入也一直是让企业“望而却步”的原因。据悉，一条谐波减速机产线包括热处理设备的话需要投资大概3000万元，而一条RV减速机产线投资基本上需要一个亿，要不然很难实现量产。“一台设备动辄几百万，前期投资周期还很长，所以现在国内也没有几家谐波减速机企业真正能做得很好。