作为工业机械手关键零配件的高精密减速器，与通用性减速器对比，智能机器人用减速器规定具备传动齿轮短、重量轻、输出功率大、品质轻和易于控制等特性。很多运用在骨节型智能机器人上的减速器关键有两大类：RV减速器和谐波减速器。

RV减速器基本原理：

    用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘3个骨节，负荷大的工业机械手，一二三轴全是用RV。对比谐波减速机，RV减速机的关键所在制作工艺和机械加工工艺。RV减速机具备更高的疲劳极限、弯曲刚度和使用寿命，不像谐波传动系统那般随之应用時间提高，健身运动精密度会明显减少，其缺陷是净重重，尺寸很大。

 VS   

智能机器人---谐波减速器 VS RV减速器

    常见的谐波传动系统具备高得多的疲劳极限、弯曲刚度和使用寿命，并且回差精密度平稳，不像谐波传动系统那般随之应用時间提高健身运动精密度就会明显减少。因此很多国家的高精智能机器人传动系统多选用RV减速器。

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